Is dán insinte ársa é eipic a insíonn scéalta laochra nó mórócáidí stairiúla. Tá sé bunaithe ar amhráin laochra ársa agus cruthaíodh é le chéile chun na himeachtaí stairiúla suntasacha nó miotais agus finscéalta na hóige a léiriú. Is é an eipic an táirge spioradálta is luaithe den chine daonna agus tá sé thar a bheith tábhachtach dúinn an tsochaí dhaonna a thuiscint. Tá nasc nádúrtha ag an eipiciúil le miotais agus finscéalta ársa. Cuirtear an eipiciúil ar fáil ar bhonn réabhlóid mhiotaseolaíoch an domhain, agus ar deireadh thiar is é an fhorbairt a dhéanann sé ná diúltú don smaoinimh mhiotasach. De réir an ábhair a léirítear, is féidir eipicí a roinnt ina dhá chatagóir: eipicí cruthaithe agus eipicí gaisce.
